Outils :Vous avez un site web ? Un blog ?
 Technorati reactions rencontre |
Robot, från tjeckiskans robota, ett slags maskin som kan programmeras till att utföra olika uppgifter men kan till skillnad från en maskin ändras till att utföra sina arbetsuppgifter på ett annat sätt.
Innehåll |
Robotik är läran om robotar och vetenskapen och om mekaniska automatiserade anordningar. Inom robotiken ingår många andra vetenskaper, som däribland fysik, datavetenskap, ellära, och naturligtvis också matematik.
Robotiken har på senare år fått allt större betydelse där främst bilindustrin är den drivande kraften bakom utvecklingen, och framför allt den Japanska.
Ordet robot kan härledas från det tjeckiska ordet robota som betyder tungt, monotont och påtvingat arbete (ett trälarbete). Det finns också ett polskt ord, robotnik, som betyder arbetare. Det var den tjeckiske författaren Karel Čapek som år 1920 arbetade på en teaterpjäs om maskiner som skapades i mänsklig gestalt, som gav ordet robot dess nuvarande betydelse. Det var dock hans bror, Josef Čapek, som gav honom idén till ordet. Ordet syftade ursprungligen på de två eller tre dagar per vecka då bönderna i dåtidens feodalsamhälle tvingades lämna arbetet vid den egna gården för att arbeta på adelsmännens marker utan ersättning. Karel döpte sin teaterpjäs till Rossums Universalrobotar (eller R.U.R.).
Den första robotritningen som finns bevarad från historien är en robotriddare ritad av Leonardo da Vinci, visserligen primitiv med dagens mått mätt, men väl före sin tid under senare delen av 1400-talet.
Det var för att ersätta människor i tunga och farliga arbeten som de första industrirobotarna utvecklades. Den första kommersiella roboten började användas 1961 på Ford Motor Company, där den betjänade en pressgjutningsmaskin. Under den första tiden var det främst den amerikanska bilindustrin som använde robotar.
En industrirobot är en automatiskt styrd, omprogrammerbar universell manipulator, som är en programmerbar i minst tre axlar och som kan vara antingen fast monterad eller mobil för användning i industriell automatisering.
Man kan dela in industrirobotar i tre grupper, beroende på vad de används till:
Vid programmering av robotrörelser anges robotens förflyttning till olika punkter i ett tredimensionellt koordinatsystem(detta beror ju helt på vad det är för robot, till exempel kan en robot ju ha helt andra funktioner än att röra sig i en 3d värld). Koordinataxlarna brukar betecknas X, Y och Z. Det finns sex elementära rörelser i ett sådant koordinatsystem:
Beroende på hur robotens manipulator är konstruerad kan den utföra några eller alla dessa rörelser. Detta antal möjliga rörelser kallas frihetsgrader. En robot med sex frihetsgrader kan utföra alla rörelserna. En robot som bara kan utföra de tre rätlinjiga rörelserna har tre frihetsgrader.
För att programmera en industrirobot finns två huvudsakliga metoder:
Det senare alternativet går hand i hand med robotsimulering och konceptet går bla under benämningen CAR "computer aided robotics"
Science-fiction-författaren Isaac Asimov ställde 1950 upp tre lagar om robotar.
Det pågår mycket forskning kring robottekniken och robotar kommer att användas mera på nya områden, utanför industrin. Exempel på detta är:
Robot-SM är en tävling och ett evenemang som är öppet för alla som är intresserade av framtidens teknik. Huvudatraktionen är kampen mellan autonoma robotar i grenarna Sumo och Femkamp.[1]
Wikimedia Commons har media som rör Robot.rencontre
