Robaki (Vermes) - dawniej typ bezkręgowców wyróżniany w systematyce, który zawierał robaki płaskie (płazińce) i robaki obłe (obleńce), a także pierścienice. W większości przypadków są to pasożyty, np. tasiemce, owsiki, glisty ludzkie. Obecnie nie jest uważany za jednostkę systematyczną.
W języku potocznym określeniem "robaki" nazywa się wszystkie bezkręgowce o obłych kształtach, np. larwy owadów takie jak czerw lub pędrak, a nawet wszystkie drobne bezkręgowce, w tym owady biegające np. prusak, karaluch.
Vermes-robaki – zbiorcza, niejednolita grupa, w skład której wliczane były zwierzęta bezkręgowe o dwubocznej symetrii ciała i kształcie przeważnie mniej lub bardziej wydłużonym, o narządach wydalniczych typu protonefridiów lub metanefridiów i ośrodkowym układzie nerwowym złożonym z grzbietowego zwoju mózgowego, od którego odchodzą podłużne pnie nerwowe brzuszne. „Robaki” nie mają odnóży właściwych, a „robakowaty” ruch zawdzięczają skurczom i rozkurczom wora powłokowo-mięśniowego (wór skórnomięśniowego). Dawniej termin robaki (Vermes) obejmował pierścienice, obleńce i płazińce, później jedynie obleńce i płazińce. W podręczniku zoologii pod redakcją prof. E. Grabdy z roku 1984 termin „robaki” obejmuje typy: Gnathostomulida, Platyhelminthes (płazińce), Nemertini (wstężnice), Nemathelminthes (obleńce), Rotifera (wrotki), Nematorhyncha, Acanthocephala (kolcogłowy), Entoprocta.
Nazwa „robaki” używana jest dzisiaj w zoologii nie w sensie jednostki systematycznej, lecz w odniesieniu do zespołu dość odległych systematycznie grup bezkręgowców, różniących się często zasadniczo cechami. Termin zoologiczny, przestarzały.
