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Une variable aléatoire est un objet possédant une définition rigoureuse en mathématique. Elle est utilisée pour étudier des phénomènes soumis au hasard. En général à valeurs réelles (gain d'un joueur dans un jeu de hasard, durée de vie, on parle alors de variable aléatoire réelle), elle peut cependant prendre ses valeurs dans d'autres ensembles comme des vecteurs de
ou
, des fonctions de
, ou même des valeurs qualitatives (couleurs, Pile ou Face).
Le développement des variables aléatoires est associée à la théorie de la mesure .
Définition — Soient
un espace probabilisé et
un espace mesurable. On appelle variable aléatoire de
vers
, toute fonction mesurable
de
vers
.
Cette condition de mesurabilité de
assure que l'image réciproque de tout élément
de la tribu
possède une probabilité et permet ainsi de définir, sur
, une mesure de probabilité, notée
, par

est l'image, par l'application
, de la probabilité
définie sur
.
Définition — La probabilité
est appelée loi de probabilité de la variable aléatoire
.
Dans la suite,
désigne la tribu borélienne de l'espace topologique
.
, on dit que
est une variable aléatoire réelle.
,
, on dit que
est un vecteur aléatoire.
tel que
, on dit que
est une variable discrète. Par exemple, le choix
permet de voir les variables aléatoires suivant la loi de Poisson ou la loi binomiale comme des variables aléatoires réelles.
, qui modélise la trajectoire de certaines particules dans l'espace, peut être vu comme une variable aléatoire
à valeurs dans l'espace
des fonctions continues de
dans
muni de la topologie de la convergence uniforme sur tout compact, et de la tribu borélienne correspondante. Pour chaque
,
, qui représente la position de la particule à l'instant
, est une variable aléatoire réelle dont la loi est gaussienne. Ainsi
peut aussi être vu comme une collection de variables aléatoires réelles.