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Zehengänger sind Tiere, die bei der Fortbewegung nur über die Zehen den Boden berühren. Zu den Zehengängern zählen Hund und Katze. Diese Tiere besitzen einen digitigraden (v. lat. digitus „Zehe“) Fuß. Man spricht bei ihnen auch von einer ditigraden Gangart. Möglich wird diese Gangart durch eine starke Verlängerung eines Segments im Unterschenkel beziehungsweise im Unterarm.
Tiere mit einer digitigraden Gangart verfügen meist über eine erhöhte Laufgeschwindigkeit, weil die Schrittlänge verlängert ist, so dass mit jeder Beinbewegung eine größere Strecke zurückgelegt wird. Auch die Schrittgeschwindigkeit ist erhöht.
Im Gegensatz dazu berührt bei Spitzengängern nur das letzte Zehenglied, bei Sohlengängern der ganze Fuß den Boden.
