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Die Grundlagenforschung im engeren Sinne ist die wissenschaftliche Aufstellung, Nachprüfung und Diskussion der Prinzipien einer Wissenschaft, insbesondere in der Mathematik und in den exakten Naturwissenschaften, aber auch in der Psychologie und in den Sprachwissenschaften.
Die Grundlagenforschung legt die Grundlagen für weitergehende Forschung und hebt sich somit ab von der angewandten Forschung und der Industrieforschung, die unter Umständen ähnliche Forschungsfelder bearbeiten, jedoch mit einem anderen Fokus und anderen, wirtschaftlichkeitsorientierteren Zielsetzungen herangehen.
In der "problemorientierten Grundlagenforschung" werden die Fragestellungen - im Gegensatz zur Auftragsforschung - aus der wissenschaftlichen Literatur entwickelt werden, jedoch im Hinblick auf konkrete Probleme, die nicht unbedingt wissenschaftlicher Art sind.
