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Der Staudruck, auch als dynamischer Druck bezeichnet, ist in inkompressiblen Strömungen die Differenz zwischen dem statischen Druck der freien Anströmung und dem in einem Staupunkt wirkenden Gesamtdruck. Der Staudruck kann daher nur mittels Differenzdruckmessung, beispielsweise unter Verwendung einer Prandtlsonde, ermittelt werden.
Durch Messung des Staudrucks kann die Geschwindigkeit der Anströmung bestimmt werden, beispielsweise bei einem Flugzeug mit dem vorne angebrachten Staurohr.
In sehr großer Entfernung vor dem angeströmten Körper herrsche eine parallele, rotationsfreie Anströmung mit der Geschwindigkeit
. Der statische Druck betrage
, der Gesamtdruck sei
, die Dichte des strömenden Mediums sei
. Dann folgt für eine reibungsfreie, stationäre und inkompressible Strömung aus der Bernoulli-Gleichung, im Staupunkt (
):

Das Zeichen
steht für die Erdbeschleunigung.
Der Staudruck
ergibt sich aus der Differenz vom Gesamtdruck
und dem statischen Druck
:
