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Sohlengänger sind Wirbeltiere wie Bären und Primaten (also Affen und Menschen), die einen „plantigraden Fuß“ besitzen. Man spricht auch von einer plantigraden Gangart. Bei der Fortbewegung berührt der ganze Fuß von der Ferse bis zu den Zehen den Boden. Von den Sohlengängern werden die Spitzengänger und die Zehengänger unterschieden.