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Schienenauto ist eine alte Bezeichnung für schienengebundene Dieseltriebwagen. Noch heute gibt es Straßenfahrzeuge mit Schienenfahrgestellen. Das sind z. B. Lieferwagen für den Fahrleitungsunterhalt, Bagger, Feuerwehrautos und Lastwagen. Früher enthielten Lkw und Autobusse ungefähr dieselbe Achsbreite wie normalspurige Schienenfahrzeuge. Daher konnte man die Straßenräder durch Schienenräder ersetzten. In Spanien wird diese Methode dank der Breitspur noch heute angewendet - vor Allem für den Unterhalt von Fahrleitungen und Gleisanlagen.
Wird ein solches Fahrzeug für Bahndienstzwecke verwendet, wird es auch als Motordraisine bezeichnet.
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