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Ein Kastenwagen ist eine Aufbauvariante bei Nutzfahrzeugen mit einem nach allen Seiten hin fest umschlossenen Laderaum. Historisch gesehen stellt der Kastenwagen eine der ältesten Standard-Aufbauten von der Pferdekutsche bis zum motorgetriebenen Kraftfahrzeug dar. Die Karosserie des kastenförmigen Aufbaus bildet dabei im Gegensatz zum Kofferaufbau, der auf dem Fahrzeugrahmen als getrennte Einheit montiert ist eine bauliche Einheit mit dem Fahrerhaus bzw. dem Fahrerarbeitsplatz. Der Laderaum ist dennoch meistens durch eine raumhohe oder halbhohe Trennwand oder ein Gitter von der Fahrerkabine getrennt.
Bis in die 1970er Jahre waren Kastenwagen im Lastwagenbau besonders als Möbelwagen sehr verbreitet, verschwanden jedoch zugunsten der separaten Kofferaufbauten weitgehend mit dem Aufkommen kippbarer LKW-Fahrerhäuser, da ein Kippen mitsamt dem fest verbundenen Kasten nicht möglich wäre.
Bei der Fahrzeuggattung der Lieferwagen, PKW-Kombis und Kleintransportern sind Kastenwagen sehr verbreitet, wobei es bei den größeren Kleintransportern auch die oben erwähnten getrennt aufgebauten Kofferaufbauten gibt. Kleinbusse, Kastenwagen, und Pritschenwagen werden von den Fahrzeugherstellern meistens auf demselben Chassis entwickelt (siehe VW Transporter). Kastenwagen besitzen im Bereich der Ladefläche keine Fenster, sind einfacher ausgestattet und sind oftmals für eine höhere Zuladung ausgelegt.
Im PKW-Bereich werden Kastenwagen in der Regel von gängigen Personenwagen-Modellen abgeleitet, wobei diese häufig eine eigene Modell- bzw. Verkaufsbezeichnung erhalten (etwa der Opel Corsa Kastenwagen als Opel Combo). Während früher besonders bei Mittelklasse-PKW Kombis und Kastenwagen große Ähnlichkeit aufwiesen und bei den Kastenwagen lediglich die oberen Seitenwände aus Blech anstelle der beim Kombi üblichen Fenster waren sowie die hinteren Sitze zugunsten einer größeren Ladefläche fehlten, entwickelten sich besonders bei kleineren Basisfahrzeugen schon früh Kastenwagen als eigenständige Karosserieversionen, die ab dem Bereich hinter den Vordersitzen deutlich von den Serien-PKW abweichen (etwa Citroen 2CV, Renault R4, Fiat Fiorino oder Renault Rapid). Da letztere ein eigenständiges Modell bilden, sind oder waren diese auch als Kastenwagen teilweise mit Seitenscheiben im Kastenaufbau erhältlich.
Kastenwagen werden häufig als Lieferwagen eingesetzt. Kastenwagen werden in Deutschland steuerlich unabhängig von ihrer Größe und ihrem zulässigen Gesamtgewicht wie LKW behandelt und deshalb nach Nutzlast und nicht nach Hubraum besteuert. Aus dem „klassischen Kastenwagen“ wie z.B. eines Renault Rapid, den es auch fünfsitzig und mit verglastem Kasten gab, entwickelte sich die Fahrzeuggattung des Hochdachkombis.
Seit etwa Anfang 1990 zählen bei der Begriffsbestimmung von Kastenwagen auch Reisemobile auf Basis von ausgebauten Kleintransportern zu dieser Gattung. Die Vielfalt der Basisfahrzeuge kennt dabei kaum Grenzen. Diese Fahrzeuge stellen mittlerweile aufgrund Ihrer automotiven Nutzbarkeit einen nicht unerheblichen Teil der gesamten Freizeitfahrzeugflotte dar und werden von Jahr zu Jahr immer beliebter.
 dreirädider Piaggio Ape Kastenwagen |
 Kastenwagen auf PKW-Basis: Citroen 2CV mit Fenster im Kastenaufbau |
 Kastenwagen auf PKW-Basis: Renault R4 |
 Kastenwagen auf PKW-Basis: Renault R4 Rückansicht |
 Kastenwagen auf PKW-Basis: Fiat Fiorino |
 Kastenwagen als Kleintransporter: Mercedes-Benz Vito |
 Kastenwagen als Kleintransporter: Ford Transit |
 LKW als Kastenwagen: älterer Möbelwagen (Mercedes) |
